ESP32C3 使用 Zephyr 输出 PPM 信号代码示例

以下代码演示如何在 ESP32C3 上使用 Zephyr 输出 PPM 信号。

#include <zephyr.h>
#include <device.h>
#include <drivers/gpio.h>
#include <sys/printk.h>

#define PPM_PIN 5
#define PPM_CHANNEL_NUM 8
#define PPM_FRAME_LENGTH 22500
#define PPM_FRAME_SYNC 3000
#define PPM_MIN_PULSE_WIDTH 500
#define PPM_MAX_PULSE_WIDTH 2500

void ppm_task(void)
{
    struct device *ppm_dev;
    int rc;

    ppm_dev = device_get_binding(DT_GPIO_LABEL(DT_ALIAS(ppm), gpios));
    if (!ppm_dev) {
        printk("Failed to get PPM device binding\n");
        return;
    }

    rc = gpio_pin_configure(ppm_dev, PPM_PIN,
                            GPIO_OUTPUT | GPIO_ACTIVE_HIGH);
    if (rc < 0) {
        printk("Failed to configure PPM pin: %d\n", rc);
        return;
    }

    while (1) {
        int channel_vals[PPM_CHANNEL_NUM] = { 1000, 1100, 1200, 1300, 1400, 1500, 1600, 1700 };
        int frame[PPM_FRAME_LENGTH];
        int i, j;

        // 生成 PPM 帧
        for (i = 0; i < PPM_CHANNEL_NUM; i++) {
            int pulse_width = channel_vals[i];
            pulse_width = CLAMP(pulse_width, PPM_MIN_PULSE_WIDTH, PPM_MAX_PULSE_WIDTH);
            pulse_width = (pulse_width * PPM_FRAME_LENGTH) / 10000;
            for (j = 0; j < pulse_width; j++) {
                frame[(i * PPM_MAX_PULSE_WIDTH) + j] = 1;
            }
        }

        // 添加帧同步脉冲
        for (i = 0; i < (PPM_FRAME_SYNC * PPM_FRAME_LENGTH) / 10000; i++) {
            frame[i] = 1;
        }

        // 输出 PPM 帧
        for (i = 0; i < PPM_FRAME_LENGTH; i++) {
            gpio_pin_set(ppm_dev, PPM_PIN, frame[i]);
            k_usleep(1);
        }
    }
}

void main(void)
{
    printk("PPM signal output demo started\n");
    ppm_task();
}

代码解释:

1. 定义 PPM 参数: 代码首先定义了 PPM 信号的相关参数，例如信道数量 (PPM_CHANNEL_NUM)、帧长度 (PPM_FRAME_LENGTH)、帧同步脉冲宽度 (PPM_FRAME_SYNC)、最小脉冲宽度 (PPM_MIN_PULSE_WIDTH) 和最大脉冲宽度 (PPM_MAX_PULSE_WIDTH)。
2. 配置 PPM 输出引脚: 代码接着使用 gpio_pin_configure 函数配置了 PPM 输出引脚，设置引脚为输出模式，并设置高电平有效。
3. 生成 PPM 帧: 核心部分是生成 PPM 帧，代码使用循环遍历每个信道，根据每个信道的脉冲宽度，在帧数组中设置相应的脉冲，并添加帧同步脉冲。
4. 输出 PPM 帧: 最后，代码使用循环遍历生成的 PPM 帧数组，并使用 gpio_pin_set 函数控制 PPM 输出引脚的高低电平，从而输出 PPM 信号。

注意:

• 代码中的信道值是硬编码的，在实际应用中，需要根据您的特定应用程序动态生成信道值。
• 本代码示例仅用于演示如何使用 Zephyr 输出 PPM 信号，可能需要根据您的具体需求进行调整。
• 建议您参考 Zephyr 文档和 ESP32C3 的数据手册，了解更详细的配置和使用方法。

希望此代码示例对您有所帮助！