仿生四足机器人非平整路面步态规划及仿真分析：绪论概述

1. 绪论

1.1 研究背景

随着机器人技术的不断发展，越来越多的仿生机器人被研发出来，其中四足机器人因其稳定性和适应性在各个领域得到了广泛的应用。然而，现有的四足机器人步态规划算法大多是在平整路面上进行设计的，无法适应非平整路面的环境。

1.2 研究意义

1.2.1 理论意义

本文旨在研究非平整路面上的仿生四足机器人步态规划算法，探索机器人在不同地形下的行走策略，为机器人运动控制理论提供新的思路和方法。

1.2.2 实践意义

本文的研究成果可应用于军事、救援、探险等领域，提高机器人在复杂环境下的运动能力和适应性，为实际应用提供技术支持。