PLC 程序示例：控制系统闪烁输出

PROGRAM PLC_PRG
VAR
	xEnable: BOOL := TRUE;
	ldrTime: LREAL := 50;
	ldrSpeed: LREAL;
	ldr: LREAL;
	Flash: BLINK;
	xInput: BOOL;
	xOutput: BOOL;
END_VAR

IF xInput THEN
	ldrSpeed := 120 + 60 * SIN(lr);
	ldr := lr + lrTime/5000;
	Flash(ENABLE:=TRUE , TIMELOW:=T#700MS , TIMEHIGH:=T#1S , OUT=> xOutput);
END_IF

代码解释:

该代码是一个 PLC 程序，用于控制一个系统。
它定义了几个变量：
- xEnable: 布尔型变量，用于启用/禁用程序。
- lrTime: LREAL 型变量，用于设定时间参数。
- lrSpeed: LREAL 型变量，用于存储速度值。
- lr: LREAL 型变量，用于存储位置值。
- Flash: BLINK 型变量，用于控制输出闪烁。
- xInput: 输入变量，用于接收外部信号。
- xOutput: 输出变量，用于控制外部设备。
代码使用条件语句 IF xInput THEN ... END_IF 检测输入变量 xInput 的状态。
如果 xInput 为真，则：
- 计算 lrSpeed 的值。
- 使用 Flash 函数控制 xOutput 的状态，使输出变量在一定时间内交替闪烁。
- 更新 lr 的值。

功能:

该程序根据输入变量 xInput 的状态，控制输出变量 xOutput 的闪烁。闪烁的时间由 TIMELOW 和 TIMEHIGH 参数决定。位置值 lr 随着时间推移而更新，可能用于其他控制逻辑。