写一段mysql支持的sql，能够通过父id 获取所有子id 不用with语句

假设有一个名为category的表，表结构如下：

CREATE TABLE category (
  id INT PRIMARY KEY,
  name VARCHAR(50),
  parent_id INT
);

其中，parent_id表示父类别的id。

以下是通过父id获取所有子id的sql语句：

SELECT id FROM category WHERE parent_id = {父id}
UNION ALL
SELECT c.id FROM category c
INNER JOIN (
    SELECT id FROM category WHERE parent_id = {父id}
) sub ON c.parent_id = sub.id;

解释一下sql语句的执行流程：

第一条SELECT语句查询出所有直接属于该父id下的子id。
第二条SELECT语句查询出所有属于该父id下的子孙id。其中，使用了子查询语句，查询出所有直接属于该父id下的子id，然后再与category表进行关联查询，查询出所有属于该父id下的子孙id。
使用UNION ALL将两条查询结果合并。

通过这段sql语句，就可以获取到所有的子id了。