改写下面一段话，降低论文查重率：城市快速路的一个主要原则，即快速路没有红绿灯，可以连续通行。因此需要在所有的路口形成一个立交，为了保证行车的舒适性，在经济条件许可且交通特殊需求下，新建长距离高架桥的全封闭或半封闭、全立交并严格控制出入口的公路，独立于其他交通线，与高速公路在外观结构上大同小异。

为了确保城市快速路的高效通行，通常采用建设立交的方式避免红绿灯的设置。在某些情况下，为了提高行车舒适度和满足特殊交通需求，可以建设全封闭或半封闭的长距离高架桥公路，并严格控制出入口，使其与其他交通线独立。这些公路与高速公路在外观结构上相似。

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