#define-MBED_ASSERTexpr-do-if-!exprmbed_assert_internal#expr-_FILE_-_LINE_;while-0什么意思

这段代码定义了一个宏，名为MBED_ASSERT，用于检查表达式的真假值。如果表达式为假，则会调用mbed_assert_internal函数，并传递表达式字符串、文件名和行号作为参数，以便在调试时确定发生错误的位置。while(0)的作用是在编译时产生一个无限循环，从而避免在执行时发生错误。

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