C++代码注释：判断点是否在点云中

// 创建一个布尔变量yes，并将其初始化为true\nbool yes = true;\n\n// 遍历jie->points中的每一个元素，使用引用来避免拷贝\nfor (const auto& point9 : jie->points)\n{\n\t// 检查点point9与点point的坐标是否相同\n\tif (point9.x == point.x && point9.y == point.y && point9.z == point.z)\n\t{\n\t\t// 如果相同，则将yes设置为false\n\t\tyes = false;\n\t\t// 停止比较，跳出循环\n\t\tbreak;\n\t}\n}\n\n// 检查yes是否等于false，如果是，则跳出外层循环\nif (yes == false)\n{\n\tbreak;\n}