3D 点云三角化：增强作物表面信息显示

由于获得的三维点云是散乱的点，无法直接显示作物的表面信息。因此，需要使用贪婪投影将点云进行三角化。三角化的阈值设置如下：最大平面角度为 45°，每个三角形的最大角度为 10°，最小角度为 150°。玉米叶的点云三角化如图 12(a) 所示，效果如图 12(b) 所示。

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