FreeRTOS 等效于 Zephyr k_busy_wait() 的非阻塞实现

在 FreeRTOS 中，可以使用 'vTaskDelay()' 函数来实现与 Zephyr 的 'k_busy_wait()' 类似的功能，而且不会阻塞其他任务。

'vTaskDelay()' 函数用于使当前任务进入阻塞状态，并在指定的时间后自动唤醒。它的参数是以系统节拍为单位的延迟时间。因此，要实现与 'k_busy_wait()' 类似的效果，可以使用以下代码：

vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(delay_ms));

其中，'pdMS_TO_TICKS()' 宏用于将以毫秒为单位的延迟时间转换为系统节拍数。

需要注意的是，要使用 'vTaskDelay()' 函数，必须在 FreeRTOS 配置中启用系统节拍定时器，并正确配置节拍时间。