FreeRTOS 中实现类似 Zephyr k_busy_wait 的延时功能

在 FreeRTOS 中，可以使用 'vTaskDelay' 函数来实现与 Zephyr 的 'k_busy_wait' 函数类似的效果。'vTaskDelay' 函数会阻塞当前任务的执行，让出 CPU 给其他任务执行，并在指定的时间后再次激活当前任务。

以下是 'vTaskDelay' 函数的使用示例：

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void task_function(void *pvParameters) {
    // 延时 100 毫秒
    vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));
    // 继续执行其他操作
}

int main(void) {
    // 创建任务
    xTaskCreate(task_function, "Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1, NULL);
    // 启动调度器
    vTaskStartScheduler();

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

在上面的示例中，任务会在延时 100 毫秒后继续执行其他操作。'pdMS_TO_TICKS' 宏用于将毫秒转换为 RTOS 内核时钟节拍数。

需要注意的是，FreeRTOS 和 Zephyr 是两个不同的实时操作系统，它们的 API 和特性可能有所不同。因此，虽然 'vTaskDelay' 函数可以实现类似的延时效果，但在具体应用中可能还需要考虑其他因素。