C++代码解释：如何从点云簇中提取点云

这段代码是一个嵌套循环，用于遍历一个名为cluster_indices的数组。cluster_indices是一个存储了点云簇索引的数组，每个簇都是一个点云的子集。\n\n外层循环使用变量i迭代cluster_indices数组中的元素。内层循环使用变量j迭代当前簇的索引数组cluster_indices[i].indices中的元素。\n\n在内层循环中，通过索引index获取点云中的具体点坐标，并将其添加到名为yq的PointCloud对象中。\n\n整个循环的目的是将所有簇对应的点云提取出来，并存储在名为yq的PointCloud对象中。