Panda3D: 判断点是否在长方形内并绘制图形

以下是一个使用 Panda3D 库判断一个点是否位于长方形内的示例代码，并绘制长方形边框和待检测的点。

from direct.showbase.ShowBase import ShowBase
from panda3d.core import LineSegs, LVector3

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)
        
        # 长方形的8个顶点坐标
        self.rect_vertices = [
            LVector3(0, 0, 0),
            LVector3(5, 0, 0),
            LVector3(5, 0, 5),
            LVector3(0, 0, 5),
            LVector3(0, 5, 0),
            LVector3(5, 5, 0),
            LVector3(5, 5, 5),
            LVector3(0, 5, 5)
        ]
        
        # 待检测的点
        self.check_point = LVector3(2.5, 2.5, 2.5)
        
        # 绘制长方形边框
        self.draw_rect()
        
        # 绘制待检测的点
        self.draw_check_point()
        
        # 检测点是否在长方形内
        if self.is_point_in_rect(self.check_point):
            print('Point is inside the rectangle')
        else:
            print('Point is outside the rectangle')
    
    def draw_rect(self):
        # 创建一个线段对象
        lines = LineSegs()
        
        # 绘制长方形的边
        lines.moveTo(self.rect_vertices[0])
        for i in range(1, len(self.rect_vertices)):
            lines.drawTo(self.rect_vertices[i])
        lines.drawTo(self.rect_vertices[0])
        
        # 将线段对象转换为节点Path，并添加到场景中
        node = lines.create()
        nodepath = self.render.attachNewNode(node)
        
        # 设置线段颜色和宽度
        nodepath.setColor((1, 1, 1, 1))
        nodepath.setRenderModeThickness(2)
    
    def draw_check_point(self):
        # 创建一个点的节点Path，并添加到场景中
        point = self.loader.loadModel('models/misc/smiley')
        point.reparentTo(self.render)
        point.setScale(0.5)
        point.setPos(self.check_point)
        
        # 设置点的颜色
        point.setColor((1, 0, 0, 1))
    
    def is_point_in_rect(self, point):
        # 长方形的8个面的法向量
        normals = [
            LVector3(0, 0, -1), # 底面
            LVector3(0, 0, 1), # 顶面
            LVector3(-1, 0, 0), # 左面
            LVector3(1, 0, 0), # 右面
            LVector3(0, -1, 0), # 前面
            LVector3(0, 1, 0) # 后面
        ]
        
        # 长方形的8个面的中心点
        centers = [
            LVector3(2.5, 0, 2.5), # 底面
            LVector3(2.5, 5, 2.5), # 顶面
            LVector3(0, 2.5, 2.5), # 左面
            LVector3(5, 2.5, 2.5), # 右面
            LVector3(2.5, 2.5, 0), # 前面
            LVector3(2.5, 2.5, 5) # 后面
        ]
        
        # 判断点是否在长方形内
        for i in range(len(normals)):
            dist = (point - centers[i]).dot(normals[i])
            if dist > 0:
                return False
        return True

app = MyApp()
app.run()

运行代码后，会在屏幕上显示出一个长方形边框和一个红色的点。如果点在长方形内，则输出'Point is inside the rectangle'，否则输出'Point is outside the rectangle'。