Panda3D: 检测点是否在长方形内

以下代码示例展示了如何在 Panda3D 中判断一个点的坐标是否位于一个长方形内：

from panda3d.core import Point3

# 定义长方形的8个顶点坐标
vertices = [
    Point3(-1, -1, 0),
    Point3(1, -1, 0),
    Point3(1, 1, 0),
    Point3(-1, 1, 0),
    Point3(-1, -1, 1),
    Point3(1, -1, 1),
    Point3(1, 1, 1),
    Point3(-1, 1, 1),
]

# 定义待检测的点坐标
test_point = Point3(0, 0, 0)

# 判断点是否在长方形内
is_inside = False
for i in range(0, 8, 2):
    v1 = vertices[i]
    v2 = vertices[(i+1)%8]
    v3 = vertices[(i+2)%8]
    normal = (v2-v1).cross(v3-v2).normalized()
    if normal.dot(v1-test_point) < 0:
        break
else:
    is_inside = True

# 输出结果
if is_inside:
    print('The point is inside the rectangle.')
else:
    print('The point is outside the rectangle.')

该代码通过遍历长方形每个面，计算其法向量，并判断待检测点是否在该法向量的同侧。如果待检测点位于所有面的法向量的同侧，则判断其位于长方形内部。

该方法利用了向量运算（点积和叉积）来判断点与长方形面的相对位置，是常见的几何判断方法。