基于NAV6132B惯性测量单元的高精度姿态角解算方法

本文介绍了一种基于NAV6132B惯性测量单元的高精度、高可靠性姿态角解算方法。该方法采用四元数原理和互补滤波解算，得到精确的姿态角度，并利用LabVIEW平台实现3D姿态展示。为了实现有效驱动和数据读取，设计了一款PCB板，包含降压模块、信号转换模块、防短路和防反接模块。采用LabVIEW开发了串口助手程序，实现数据接收和解析。为保证系统稳定性和安全性，还设计了温度监测和报警装置。实验结果表明，该系统具有高精度、稳定性好和可靠性高等优点，具有广泛的应用前景。