Ubuntu 20.04 中 UCAR_WS 工作空间下 catkin clean -y 报错解决方法

这个错误表示当前工作空间无法确定，需要在 catkin 工作空间中运行该命令。您可以尝试以下解决方法：

1. 确认您当前所在的目录是否是 catkin 工作空间的根目录，如果不是，请进入 catkin 工作空间的根目录再运行该命令。

2. 如果您已经在 catkin 工作空间的根目录下运行了该命令，但仍然出现错误，请尝试使用 --workspace 选项指定工作空间路径。例如：catkin clean -y --workspace /home/user/catkin_ws。

3. 如果以上方法均不起作用，请确认您的 catkin 工作空间是否正确配置。您可以尝试重新配置 catkin 工作空间或创建一个新的 catkin 工作空间来解决此问题。