什么是控制系统的单位阶跃响应？

控制系统的单位阶跃响应是指当系统输入信号为单位阶跃函数（即从0瞬间跳变到1的信号）时，系统的输出响应。这种响应通常用单位阶跃函数作为激励信号来测试系统的性能，以评估系统的稳定性、响应速度、精度等指标。单位阶跃响应可以用数学模型来描述，通常表示为系统输出随时间变化的曲线图。

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