MATLAB根轨迹图绘制与分析：代码示例及心得体会

这段代码用于绘制一个系统的根轨迹图，并通过两种方式实现：使用tf函数定义传递函数，以及直接使用分子和分母系数来定义传递函数。

首先，代码定义了分子和分母的系数：num = [1 11 37 35]; 和 den = [1 9 26 24 0];，并使用tf函数将其转化为传递函数sys。接着使用rlocus函数绘制sys的根轨迹图。

接下来，代码使用hold on命令保持图形窗口，并定义传递函数G：G = (s^3 + 11*s^2 + 37*s + 35) / (s^4 + 9*s^3 + 26*s^2 + 24*s);。然后再次使用rlocus函数绘制G的根轨迹图，并在图上添加网格线、标题和图例。

通过这段代码的学习，我了解了根轨迹图的基本绘制方法，以及如何使用MATLAB进行绘制和分析。同时，也深刻认识到根轨迹图在系统控制领域中的重要性和应用价值。根轨迹图可以直观地展示系统稳定性、动态响应等信息，为系统设计和分析提供了重要的参考依据。