Matlab 实现根轨迹图绘制：定义直接绘制方法

使用 Matlab 定义直接绘制根轨迹图

本教程演示如何使用 Matlab 的定义直接绘制方法绘制根轨迹图。

系统结构图如下：

→R(s)→→K(s+5)/(ss+4s)-----------------→C(s)→ ↑-↓------------------1---------------- | |_+ |---- ↑---(s+1)/(ss+5s+6)---

代码如下：

% 定义系统传递函数
num = [5 1];
den = [1 4 0];
G = tf(num, den);

num = [1 1];
den = [1 5 6];
H = tf(num, den);

% 绘制根轨迹图
rlocus(G*H);

% 设定坐标轴范围
axis([-6 2 -3 3]);

% 添加标签
title('Root Locus');
xlabel('Real Axis');
ylabel('Imaginary Axis');

解释：

1. 定义系统传递函数： 代码首先定义了两个传递函数 G 和 H，分别对应系统结构图中的两个部分。
2. 绘制根轨迹图： 使用 rlocus(G*H) 函数绘制闭环系统的根轨迹图。
3. 设定坐标轴范围： 使用 axis([-6 2 -3 3]) 设定坐标轴范围，以便更好地展示根轨迹图。
4. 添加标签： 使用 title、xlabel 和 ylabel 函数添加标题和坐标轴标签。

通过以上步骤，您可以使用 Matlab 的定义直接绘制方法绘制根轨迹图，并对其进行自定义设置。