Arduino IDE 2.1.0 小机器人控制代码 - 前进、停止、后退

下面是一个基本的代码实现，你可以根据需要进行修改：

// 定义左轮和右轮的引脚
int leftPin = 9;
int rightPin = 10;

void setup() {
  // 设置左轮和右轮的引脚为输出模式
  pinMode(leftPin, OUTPUT);
  pinMode(rightPin, OUTPUT);
}

void loop() {
  // 向前移动
  digitalWrite(leftPin, HIGH);
  digitalWrite(rightPin, HIGH);
  delay(5000); // 一分钟为单位，这里设置为5秒
  // 停止一分钟
  digitalWrite(leftPin, LOW);
  digitalWrite(rightPin, LOW);
  delay(5000); // 一分钟为单位，这里设置为5秒
  // 向后移动
  digitalWrite(leftPin, LOW);
  digitalWrite(rightPin, HIGH);
  delay(5000); // 一分钟为单位，这里设置为5秒
  // 停止一分钟
  digitalWrite(leftPin, LOW);
  digitalWrite(rightPin, LOW);
  delay(5000); // 一分钟为单位，这里设置为5秒
}

上述代码中，我们使用了 digitalWrite() 函数来控制左轮和右轮的引脚输出，从而控制小机器人的运动。其中 delay() 函数用来控制小机器人的运动时间和停止时间。你可以根据实际情况修改 delay() 函数的参数，以实现不同的运动速度和运动时间。