工业机器人工作站应用技术实训：巨轮智能产线实践

'工业机器人工作站应用技术实训'是工业机器人技术专业的一门重要的实践基础课，通过本课程的教学，学生将掌握工业机器人的关节运动等操作、工业机器人编程、三菱PLC编程与仿真、三菱PLC软件与实际PLC的连接及读取写入、威纶通触摸屏制作等技能。本课程以巨轮智能装备股份有限公司提供的指尖陀螺智能产线为实训平台，要求学生在安全规范的情况下，动手操控工业机器人，编辑三菱PLC梯形图程序，完成各小组布置下来的任务。

在实训之前，学生首先接受了实训安全教育。由于工业机器人操作涉及到高空作业、机器人碰撞等风险，学生需要严格遵守安全规范，不得擅自操作机器人。学生们认真听取安全教育的讲解，将安全意识融入到实训的每一个环节中。

在工业机器人操作与编程方面，学生们需要掌握如何操控机器人进行各种动作。通过实践，学生们了解了机器人的关节运动、运动轨迹规划、机器人的安装调试等技能。同时，学生们还需要掌握工业机器人编程，包括编写机器人的运动轨迹、程序控制等内容。学生们通过实际操作和编程，掌握了机器人的操作和编程技能。

在三菱PLC的编程方面，学生们需要掌握如何编写PLC的梯形图程序。通过实践，学生们学会了如何编写PLC的梯形图程序，包括输入输出的控制、定时器、计数器等功能的应用。学生们还需要掌握三菱PLC软件与实际PLC的连接及读取写入，包括PLC的连接方式、PLC的读写操作等技能。

在威纶通触摸屏制作方面，学生们需要掌握如何制作威纶通触摸屏界面。通过实践，学生们学会了如何制作触摸屏界面、如何添加控件、如何调试界面等技能。

最后，学生们完成了任课老师布置的教学任务，并撰写了实训报告。实训报告包括实训目的、实训内容、实训方法、实训过程、实训心得等内容，对学生的实践能力和综合素质进行了综合评价。

通过本次实践课的教学，学生们不仅掌握了工业机器人的操作和编程技能，还掌握了PLC编程、触摸屏制作等技能，为以后的学习和工作奠定了坚实的基础。同时，通过实践，学生们也增强了安全意识和团队协作能力，为他们未来的发展打下了良好的基础。