r*F 是什么？ - 扭矩的概念及应用

r*F 表示扭矩（torque）的大小，其中 r 表示作用力的作用臂长（lever arm），F 表示作用力的大小（force）。在机械系统中，扭矩是描述力矩的物理量，它表示作用于物体上的力矩大小，是物体绕某个轴线旋转的能力。扭矩与角速度有关系，表示单位时间内物体绕轴线旋转的角度大小。在控制系统中，扭矩是控制机械部件旋转的关键参数，例如机器人的关节，电机的输出等。