双机器人同步抓取物料程序框图设计

首先，需要确定每个机器人抓取的工位编号，可以通过随机数生成器来实现。然后，根据上位机给出的物料需求，分配给两个机器人需要抓取的物料仓位编号。

接下来，每个机器人根据分配的物料仓位编号，依次抓取物料并放入自己的仓储位置中。为了保证两个机器人的放置顺序是唯一的，可以采用轮流放置的方式，即一个机器人先放一个物料，然后另一个机器人再放一个物料，依次轮流进行。

最后，将两个机器人放置的物料按照唯一的顺序堆叠在一个物料仓储里，完成同步抓取和放置。