Panda3D: 使用4个点构建平面并绘制长方体

以下是一个简单的完整代码示例，实现了求解平面朝向、长方体顶点坐标、以及绘制平面和边框的功能：

import math
from panda3d.core import Vec3, LineSegs, LVecBase3f, LPoint3f
from direct.showbase.ShowBase import ShowBase

class MyApp(ShowBase):
    def __init__(self):
        ShowBase.__init__(self)

        # 已知平面的4个点
        p1 = Vec3(0, 0, 0)
        p2 = Vec3(1, 0, 0)
        p3 = Vec3(1, 1, 0)
        p4 = Vec3(0, 1, 0)

        # 计算平面法向量
        v1 = p2 - p1
        v2 = p3 - p1
        normal = v1.cross(v2).normalized()
        print('平面法向量:', normal)

        # 构造长方体顶点坐标
        length = 1
        width = 1
        height = 2
        forward = normal
        up = Vec3(0, 0, 1)
        right = forward.cross(up)
        p1 = p1 - forward - right - up
        p2 = p1 + length * right
        p3 = p2 + width * forward
        p4 = p1 + width * forward
        p5 = p1 + height * up
        p6 = p2 + height * up
        p7 = p3 + height * up
        p8 = p4 + height * up
        vertices = [p1, p2, p3, p4, p5, p6, p7, p8]

        # 绘制平面
        lines = LineSegs()
        lines.setThickness(2)
        lines.moveTo(p1)
        lines.drawTo(p2)
        lines.drawTo(p3)
        lines.drawTo(p4)
        lines.drawTo(p1)
        node = lines.create()
        nodePath = self.render.attachNewNode(node)
        nodePath.setColor(LVecBase3f(1, 0, 0))

        # 绘制长方体边框
        lines = LineSegs()
        lines.setThickness(2)
        lines.moveTo(p1)
        lines.drawTo(p2)
        lines.drawTo(p3)
        lines.drawTo(p4)
        lines.drawTo(p1)
        lines.moveTo(p5)
        lines.drawTo(p6)
        lines.drawTo(p7)
        lines.drawTo(p8)
        lines.drawTo(p5)
        lines.moveTo(p1)
        lines.drawTo(p5)
        lines.moveTo(p2)
        lines.drawTo(p6)
        lines.moveTo(p3)
        lines.drawTo(p7)
        lines.moveTo(p4)
        lines.drawTo(p8)
        node = lines.create()
        nodePath = self.render.attachNewNode(node)
        nodePath.setColor(LVecBase3f(0, 1, 0))

if __name__ == '__main__':
    app = MyApp()
    app.run()

在这个示例中，我们使用了Panda3D的Vec3类来表示点和向量，使用LineSegs类来绘制线条。我们先计算出平面法向量，然后根据法向量、长、宽、高和平面上一个点来计算长方体的8个顶点坐标。最后，我们用LineSegs类分别绘制出平面和长方体的边框，并将它们渲染出来。