STM32 循迹小车设计：原理、硬件和软件实现

循迹小车是一种基于机器视觉技术的智能机器人，能够在复杂的环境中自主行驶。该设计基于STM32微控制器，使用红外线循迹传感器、电机驱动模块、蓝牙模块、LED等组件构成。主要功能包括循迹、避障、遥控等。

系统架构：

硬件设计：

1. STM32F103C8T6微控制器

2. 红外线循迹模块

3. 电机驱动模块

4. 蓝牙模块

5. LED灯

软件设计：

1. 基于Keil C51开发环境编写程序

2. 采用PID算法进行循迹控制

3. 使用超声波传感器实现避障功能

4. 通过蓝牙模块实现遥控功能

总结：

基于STM32的循迹小车设计可以帮助学生们深入理解嵌入式系统的原理和应用，提高他们的动手能力和创新意识。未来随着人工智能技术的发展，循迹小车的应用场景将会更加广泛，对人们的生活和工作带来更多的便利和效益。