基于简单结构的扰动观测器：估计和补偿未知复合扰动

该方案提出了一种新颖的扰动观测器，其结构简单，可用于估计和补偿系统中的未知复合扰动，消除了传统扰动观测技术所需的假设条件，即扰动必须是可微分的甚至是缓慢张量的假设条件。

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