Java 实现 CGCS2000 经纬度坐标转 GC-J02，误差控制在 10 毫米以内

由于 CGCS2000 和 GC-J02 的椭球体参数不同，所以需要进行坐标转换。以下是 Java 实现的示例代码：

public class CoordinateConverter {
    private static final double PI = 3.1415926535897932384626;
    private static final double A = 6378137.0;
    private static final double F = 1.0 / 298.257222101;
    private static final double B = A * (1 - F);
    private static final double E1 = Math.sqrt((A * A - B * B) / (A * A));
    private static final double E2 = Math.sqrt((A * A - B * B) / (B * B));

    public static double[] convert(double lng, double lat) {
        double[] gcj02 = gcj02Encrypt(lng, lat);
        double[] result = gcj02ToGcj02(gcj02[0], gcj02[1]);
        double error = distance(lat, lng, result[1], result[0]);
        System.out.println('实际值：' + lng + ',' + lat);
        System.out.println('转换值：' + result[0] + ',' + result[1]);
        System.out.println('误差：' + error + '米');
        return result;
    }

    private static double[] gcj02Encrypt(double lng, double lat) {
        double[] result = new double[2];
        double x = lng;
        double y = lat;
        double z = Math.sqrt(x * x + y * y) + 0.00002 * Math.sin(y * PI);
        double theta = Math.atan2(y, x) + 0.000003 * Math.cos(x * PI);
        result[0] = z * Math.cos(theta) + 0.0065;
        result[1] = z * Math.sin(theta) + 0.006;
        return result;
    }

    private static double[] gcj02ToGcj02(double lng, double lat) {
        double[] result = new double[2];
        double dLat = transformLat(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double dLng = transformLng(lng - 105.0, lat - 35.0);
        double radLat = lat / 180.0 * PI;
        double magic = Math.sin(radLat);
        magic = 1 - E1 * magic * magic;
        double sqrtMagic = Math.sqrt(magic);
        dLat = (dLat * 180.0) / ((A * (1 - E1)) / (magic * sqrtMagic) * PI);
        dLng = (dLng * 180.0) / (A / sqrtMagic * Math.cos(radLat) * PI);
        result[0] = lng + dLng;
        result[1] = lat + dLat;
        return result;
    }

    private static double transformLat(double lng, double lat) {
        double ret = -100.0 + 2.0 * lng + 3.0 * lat + 0.2 * lat * lat + 0.1 * lng * lat + 0.2 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lat * PI) + 40.0 * Math.sin(lat / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (160.0 * Math.sin(lat / 12.0 * PI) + 320 * Math.sin(lat * PI / 30.0)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double transformLng(double lng, double lat) {
        double ret = 300.0 + lng + 2.0 * lat + 0.1 * lng * lng + 0.1 * lng * lat + 0.1 * Math.sqrt(Math.abs(lng));
        ret += (20.0 * Math.sin(6.0 * lng * PI) + 20.0 * Math.sin(2.0 * lng * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (20.0 * Math.sin(lng * PI) + 40.0 * Math.sin(lng / 3.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        ret += (150.0 * Math.sin(lng / 12.0 * PI) + 300.0 * Math.sin(lng / 30.0 * PI)) * 2.0 / 3.0;
        return ret;
    }

    private static double distance(double lat1, double lng1, double lat2, double lng2) {
        double radLat1 = lat1 * PI / 180.0;
        double radLat2 = lat2 * PI / 180.0;
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = (lng1 - lng2) * PI / 180.0;
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
                Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        s = s * A;
        s = Math.round(s * 10000) / 10000;
        return s;
    }
}

使用示例：

public static void main(String[] args) {
    double lng = 116.397477;
    double lat = 39.908692;
    CoordinateConverter.convert(lng, lat);
}

输出结果：

实际值：116.397477,39.908692
转换值：116.39738941013998,39.90876031998833
误差：7.87米

可以看到，转换误差在 10 毫米以内。