SSD目标检测：通过边界框离散化和特征映射融合实现高效检测

SSD (Single Shot MultiBox Detector) 的方法包括将输出空间的边界框离散化，创建一组不同长宽比的默认框，并缩放每个 feature map 的位置。在预测时，网络会在每个默认框中为每个目标类别生成分数，并对框进行调整以更好地匹配目标形状。此外，网络还利用多个 feature map 的预测，自然地处理各种尺寸的目标。与需要 region proposal 的方法相比，SSD 的实现非常简单，因为它消除了 proposal generation 和像素重采样或特征重采样阶段，并将所有计算封装到单个网络中。