SSD目标检测：简化流程，高效预测

SSD (Single Shot MultiBox Detector) 简化了目标检测过程，将边界框输出空间离散化，并缩放每个 feature map 的位置来适应不同长宽比的默认框组合。预测时，网络会在每个默认框中为每个目标类别生成分数，并对框进行调整以更好地匹配目标形状。另外，该方法应用不同分辨率的多个 feature map 预测，可以自然地处理各种尺寸的目标。相较于需要 region proposal 的方法，SSD 更加简便，因为它不需要 proposal generation 和随后的像素/特征重采样，而是将所有计算封装到单个网络中。