中断优先级排序及 CPU 执行轨迹分析

某机器有四个中断源 L0、L1、L2、L3，原始中断响应优先级为 L0→L1→L2→L3，现要求更改为 L2→L0→L3→L1。假设每个中断服务程序执行 10ms，且每次中断服务程序执行完后会回到主程序，本文将绘制不同优先级顺序下的 CPU 执行轨迹。

一、原始优先级顺序下的 CPU 执行轨迹

按照 L0→L1→L2→L3 的优先级顺序，CPU 执行轨迹如下：

时间轴
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 |   L0
 |   L1
 |   L2
 |   L3
 |

L0 中断服务程序执行 10ms 后回到主程序，然后 L1 中断服务程序执行 10ms 回到主程序，依此类推，最后 L3 中断服务程序执行 10ms 回到主程序。

二、更改优先级顺序后的 CPU 执行轨迹

按照 L2→L0→L3→L1 的优先级顺序，CPU 执行轨迹如下：

时间轴
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 |   L2
 |   L0
 |   L3
 |   L1
 |

首先，L2 中断服务程序执行 10ms 回到主程序，然后 L0 中断服务程序执行 10ms 回到主程序，依此类推，最后 L1 中断服务程序执行 10ms 回到主程序。

总结

通过以上分析，我们可以看到，中断优先级顺序会直接影响 CPU 的执行轨迹。优先级高的中断会优先被处理，即使在其他中断服务程序执行过程中，一旦出现更高优先级的中断，CPU 会立即切换到该中断服务程序执行。