惯性导航系统（INS）原理及优缺点

惯性导航系统（INS）是一种利用陀螺仪和加速度计惯性装置来记录载体加速度和角速度，并利用牛顿的相对惯性空间力学定律积分计算出载体的姿态角、速度、位置等导航信息的系统。它不需要外部信息，可以在任何介质和环境下使用，同时可以输出多种导航参数。 INS 具有频段宽、短期稳定性好等优点，但其最大的缺点是长时间积累会导致定位误差较大，因此一般采用组合导航方式来提高精度。