舵机控制：如何实现指定角度转动？

舵机可以通过控制信号来旋转到特定的角度。一般来说，舵机的控制信号是一个PWM信号，其周期为20毫秒，占空比在0.5毫秒到2.5毫秒之间，对应的是舵机的角度在0度到180度之间。

通过改变PWM信号的占空比，可以实现舵机转动到特定的角度。具体的转动角度与占空比之间的关系可以在舵机的数据手册中找到。一般来说，舵机的控制信号占空比增加，舵机转动角度也会增加。