• 日期: 2028-04-12 04:31:01
  • 标签: 常规

从五个关节的计算公式中可以看出，Dobot 机器人的运动学逆解可能存在多个解。然而，由于该机器人的机械结构的限制，有些关节角度无法达到，因此存在一些解没有实际意义。为了得到最优解，解出运动学逆解后还需要根据结构活动角度范围进行筛选。最终，我们能够挑选出最适合的一组解，以确保 Dobot 机器人的运动能够无误执行。


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