三轴陀螺仪输出信号及数字信号处理技术

三轴陀螺仪输出的是角速度信号，通常是模拟信号。需要使用模数转换器 (ADC) 将模拟信号转换为数字信号，并使用数字信号处理技术对其进行处理和滤波，以获得更准确和稳定的角度信息。常用的数字信号处理技术包括滑动平均、卡尔曼滤波、自适应滤波等。

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