机器人视觉概述

机器人视觉是指机器人通过视觉系统获取外界信息，并对其进行处理和分析，以实现对环境的感知和理解。具体来说，机器人视觉主要包括以下几个方面：

1. 图像采集：机器人通过相机等设备采集外界图像信息。

2. 图像处理：机器人对采集到的图像进行处理，包括图像增强、分割、特征提取等操作，以提取有用信息。

3. 物体识别：机器人通过图像处理技术识别出图像中的物体，并对其进行分类、定位和跟踪。

4. 环境感知：机器人通过视觉系统获取外界环境信息，包括障碍物、地形、光照等，以实现对环境的感知和理解。

5. 运动控制：机器人通过视觉系统获取目标位置信息，以实现精确的运动控制。

机器人视觉技术已广泛应用于工业自动化、智能驾驶、机器人导航、安防监控等领域。