舵机工作原理：基准信号与比较器

舵机内部有一个基准电路，它会产生一个周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。同时，舵机还有一个比较器，用来将外部信号与基准信号进行比较，以便判断出方向和大小，并产生相应的电机转动信号。

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