舵机工作原理：基准信号与比较器控制电机转动

舵机内部集成一个基准电路，用于产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。舵机还包含一个比较器，它负责将外部控制信号与内部基准信号进行比较。通过比较这两个信号，舵机可以判断出需要转动的方向和大小，并产生相应的电机转动信号，从而实现精确的角度控制。

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