舵机工作原理：基准信号与比较器控制电机转动
舵机内部设有一个基准电路，该电路可以产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。舵机还带有一个比较器，用于将外部输入信号与内部产生的基准信号进行比较。通过比较这两个信号，舵机可以判断出电机的目标转动方向以及转动的速度大小。最终，舵机会根据比较结果产生相应的电机转动信号，从而控制电机按照预期目标运动。
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