舵机工作原理：基准信号和比较器

舵机内置一个基准电路，用于产生周期为20毫秒、宽度为1.5毫秒的基准信号。此外，舵机还配备一个比较器，用于将外部信号与基准信号进行比较，从而判断出舵机应该向哪个方向转动以及转动的大小，最终产生电机的转动信号。

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