非平整路面仿生四足机器人步态规划与仿真分析：绪论

1. 绪论

1.1 研究背景

随着机器人技术的不断发展，仿生机器人已成为研究热点之一。仿生机器人模仿生物动物的运动方式和生理结构，具有优异的机动性和适应性，能够适应各种复杂环境。而四足机器人作为仿生机器人的重要研究方向之一，具有较好的稳定性和适应性，被广泛应用于探测、救援、军事等领域。然而，在非平整路面上，四足机器人的步态规划和运动控制面临着较大的挑战。因此，对于非平整路面上的四足机器人步态规划和仿真分析的研究具有重要的现实意义和科学价值。

1.2 研究意义

本论文旨在对非平整路面上的仿生四足机器人步态规划及仿真分析进行研究，具体研究内容包括：非平整路面上四足机器人的步态规划原理、步态参数设计、步态运动控制、仿真分析等方面。通过研究，可以深入了解非平整路面上四足机器人的运动规律和特点，为实现四足机器人在复杂环境下的高效运动提供理论和技术支持。同时，本论文的研究成果还可以为其他仿生机器人的研究提供借鉴和参考，推动仿生机器人技术的发展和应用。