C# 获取脉冲点信心信息方法 Motor5 代码优化

/// <summary>
/// 在运转的过程中获取脉冲点信心信息
/// </summary>
/// <param name="index"></param>
/// <param name="id1"></param>
/// <param name="value"></param>
/// <returns></returns>
public bool Motor5(int index, ushort id1, int value)
{
    int function = 4;
    try
    {
        List<byte> byteList = new List<byte>()
        {
            (byte)(id1%256),
            (byte)(function%256),
            0X00,
            0X02,
            0X00,
            0X02
        };
        byteList = GetCRC16(byteList);
        port.Write(byteList.ToArray(), 0, byteList.ToArray().Length);
        byte[] buffer = ReadData();

        if (RecordTimes > 30)
        {
            RecordTimes = 0;
            return true;
        }
        RecordTimes++;
        if (buffer[2] == 04)
        {
            int value3 = 0;
            if (value <= 65535)
            {
                value3 = buffer[3] * 256 + buffer[4];
            }
            else
            {
                value3 = 65535 + buffer[3] * 256 + buffer[4] + buffer[6];
            }
            if (value == value3)
            {
                RecordTimes = 0;
                return true;
            }
        }
        return false;
    }
    catch (Exception ex)
    {
        return false;
    }
}

//提取校验码方法
private List<byte> GetCRC16(List<byte> byteList)
{
    int crc = 0xFFFF;
    for (int i = 0; i < byteList.Count; i++)
    {
        crc ^= byteList[i];
        for (int j = 0; j < 8; j++)
        {
            if ((crc & 0x0001) != 0)
            {
                crc >>= 1;
                crc ^= 0xA001;
            }
            else
            {
                crc >>= 1;
            }
        }
    }
    byte[] crcBytes = BitConverter.GetBytes(crc);
    byteList.AddRange(new byte[] { crcBytes[0], crcBytes[1] });
    return byteList;
}

//提取读取数据方法
private byte[] ReadData()
{
    Thread.Sleep(300);
    byte[] buffer = new byte[port.BytesToRead];
    port.Read(buffer, 0, buffer.Length);
    return buffer;
}

该代码示例展示了 C# 中使用 Motor5 方法获取脉冲点信心信息，并对代码进行了优化，提取了校验码方法和读取数据方法，提高了代码的可读性和可维护性。

代码优化说明：

• 提取了 GetCRC16 方法，用于计算校验码，使代码更加清晰易懂。
• 提取了 ReadData 方法，用于读取数据，避免代码重复。
• 在 Motor5 方法中，使用提取的 GetCRC16 和 ReadData 方法，简化了代码逻辑。

代码功能说明：

• Motor5 方法用于获取脉冲点信心信息，接收 index、id1 和 value 参数，通过发送指令并接收数据来判断是否获取到信心信息。
• GetCRC16 方法用于计算校验码，确保数据传输的正确性。
• ReadData 方法用于读取数据，从串口获取数据。

代码使用说明：

• port 变量代表串口对象，需要在代码中进行初始化。
• RecordTimes 变量用于记录读取数据的次数，避免死循环。

希望该代码示例能够帮助你理解 C# 中获取脉冲点信心信息的方法，并学会如何对代码进行优化。

注意：

• 该代码示例仅供参考，实际应用中可能需要根据具体需求进行调整。
• 确保串口对象 port 已经正确初始化。
• 需要根据实际情况设置 RecordTimes 的最大值。