ROS雷达数据转换到激光雷达数据

标题： Type: ['radar_msgs/msg/RadarScan', 'sensor_msgs/msg/LaserScan'] Publisher count: 1 Subscription count: 1

问题： radar_msgs/msg/RadarScan 发布的话题，sensor_msgs/msg/LaserScan 能否收到消息并展示？如果不能，如何处理？

解答： radar_msgs/msg/RadarScan 和 sensor_msgs/msg/LaserScan 是两种不同的消息类型。radar_msgs/msg/RadarScan 表示雷达扫描数据，而 sensor_msgs/msg/LaserScan 表示激光雷达扫描数据。

为了让 sensor_msgs/msg/LaserScan 能够接收和展示 radar_msgs/msg/RadarScan 的消息，需要进行数据转换和处理。可以编写一个 ROS 节点，订阅 radar_msgs/msg/RadarScan 话题，将雷达扫描数据转换为激光雷达扫描数据，并发布到 sensor_msgs/msg/LaserScan 话题上。这样，sensor_msgs/msg/LaserScan 就能接收和展示雷达扫描数据了。