ROS2 /scan 话题：RadarScan 与 LaserScan 消息类型解析

这是ROS2中的一个话题，名称为'/scan'。该话题可以传输两种不同类型的消息，分别为'radar_msgs/msg/RadarScan'和'sensor_msgs/msg/LaserScan'。当前该话题有一个发布者和一个订阅者。

如果发布的是'radar_msgs/msg/RadarScan'类型的消息，那么订阅者'sensor_msgs/msg/LaserScan'是无法接收和展示该消息的，因为两种消息类型不同。反之，如果发布的是'sensor_msgs/msg/LaserScan'类型的消息，则订阅者能够接收并展示该消息。