ROS2 话题 /scan 解释：雷达扫描和激光扫描消息

这是一个 ROS2 话题，名称为 '/scan'。它可以传递两种类型的消息：'radar_msgs/msg/RadarScan' 和 'sensor_msgs/msg/LaserScan'。当前有一个节点发布消息到该话题，同时也有一个节点订阅该话题接收消息。

如果 'radar_msgs/msg/RadarScan' 类型的消息被发布到该话题，那么 'sensor_msgs/msg/LaserScan' 类型的订阅者将无法收到消息并展示。因为它们是不同的消息类型，需要使用相应的消息处理程序进行解析和处理。