ROS2 启动日志解析：节点启动信息及参数设置

是的，上面只有节点，没有主题。这是在启动ROS2节点后输出的一些信息，其中包括了节点的启动信息和一些参数设置。例如：

'socket_can_receiver_node_exe-1' 'INFO' '1681343712.813702253' 'socket_can_receiver': interface: can0 'socket_can_receiver_node_exe-1' 'INFO' '1681343712.813795309' 'socket_can_receiver': interval(s): 0.010000 'socket_can_receiver_node_exe-1' 'INFO' '1681343712.813808378' 'socket_can_receiver': use bus time: 0

如果节点成功启动并且有发布或订阅主题，那么在这些信息后面会有相应的输出。