sent协议的CRC代码示例

以下是一个简单的 sent 协议的 CRC 代码示例：

#include <stdint.h>
#include <stddef.h>

// 计算 SENT 协议的 CRC 校验值
uint8_t sent_crc(const uint8_t* data, size_t size) {
    uint8_t crc = 0xFF;
    for (size_t i = 0; i < size; ++i) {
        crc ^= data[i];
        for (int j = 0; j < 8; ++j) {
            if (crc & 0x80) {
                crc = (crc << 1) ^ 0x31;
            } else {
                crc <<= 1;
            }
        }
    }
    return crc;
}

这个函数接受一个指向数据的指针和数据长度，并返回一个 8 位的校验值。SENT 协议使用的是 8 位的 CRC 校验，多项式为 x^8 + x^5 + x^4 + 1，初始值为 0xFF。这个函数使用了标准的位移和异或操作实现了 CRC 校验