您正在撰写论文嵌入式实时内存数据库故障恢复策略研究请从私有日志方面论述LD-ARM恢复模型日志策略写成一段话格式。

LD-ARM恢复模型是一种用于嵌入式实时内存数据库的故障恢复策略，其日志策略是该模型的关键组成部分。LD-ARM采用了私有日志方案，通过在内存中维护一个私有日志来记录数据库操作，以实现故障恢复。私有日志的主要特点是在事务提交之前，将事务日志记录在私有日志中，而不是直接写入持久化存储介质。这种方式可以大大提高性能，因为私有日志是基于内存的，具有较低的写入延迟。此外，私有日志还具有高度可靠性，因为它是基于副本的，可以容忍单个节点故障。当系统发生故障时，LD-ARM可以通过读取私有日志中的操作记录来进行快速的故障恢复，从而保证数据库的一致性和可用性。因此，私有日志方案在LD-ARM恢复模型中起到了至关重要的作用。