使用ARDUINO来完成这个程序。创建两个数组一个串口发送16进制数组一个串口接收16进制数组。 并包含初始位功能码 地址位 等 串口通信要求20ms次

以下是使用Arduino编写的程序示例，实现了串口发送和接收16进制数组，并遵循了串口通信的要求（20ms/次）。

#include <SoftwareSerial.h>

SoftwareSerial serial1(10, 11);  // 设置软串口，引脚可根据实际情况更改

byte sendArray[] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04};  // 发送的16进制数组
byte receiveArray[4];  // 接收的16进制数组

void setup() {
  Serial.begin(9600);  // 初始化硬串口
  serial1.begin(9600);  // 初始化软串口
}

void loop() {
  sendSerialData();  // 发送数据
  receiveSerialData();  // 接收数据
  delay(20);  // 20ms延迟
}

void sendSerialData() {
  serial1.write(sendArray, sizeof(sendArray));  // 向软串口发送数据
}

void receiveSerialData() {
  if (serial1.available() >= 4) {  // 判断串口接收缓冲区是否有足够的数据
    serial1.readBytes(receiveArray, sizeof(receiveArray));  // 从软串口读取数据到接收数组
    for (int i = 0; i < sizeof(receiveArray); i++) {
      Serial.print(receiveArray[i], HEX);  // 打印接收到的16进制数
      Serial.print(" ");
    }
    Serial.println();
  }
}

上述程序使用了软串口（SoftwareSerial）来实现与另一个串口的通信，你需要根据实际情况修改SoftwareSerial对象的引脚。sendArray数组是要发送的16进制数组，receiveArray数组是接收到的16进制数组。

在setup()函数中，我们初始化了硬串口（Serial）和软串口（serial1）。

loop()函数中，我们调用了sendSerialData()函数发送数据和receiveSerialData()函数接收数据，并添加了20ms的延迟。

sendSerialData()函数通过软串口向另一个串口发送数据。

receiveSerialData()函数首先检查串口接收缓冲区中是否有足够的数据（这里假设每次接收的数据长度为4），如果有足够的数据，则从软串口读取数据到接收数组receiveArray中，并通过硬串口打印接收到的16进制数。

注意：上述代码仅供参考，具体的串口通信协议和数据处理逻辑需要根据实际需求进行相应的修改