CODESYS WAIT 函数块：延时执行和数据类型详解

WAIT 函数块 允许程序在执行过程中等待一段时间，由输入变量 TIME1 指定。等待完成后，输出变量 OK 将变为 TRUE，表示等待已完成。

代码示例：

FUNCTION_BLOCK WAIT
VAR_INPUT
	TIME1:TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	OK:BOOL:=FALSE;
END_VAR
VAR
	TEL:TP;
END_VAR

CODESYS 数据类型

CODESYS 支持多种数据类型，包括基本数据类型、结构体、数组和枚举类型。

1. 基本数据类型

BOOL: 布尔类型，取值 TRUE 或 FALSE。
INT: 整数类型，表示整数值。
REAL: 实数类型，表示浮点数。
TIME: 时间类型，表示时间值。
TP: 时间周期类型，表示时间周期值。

2. 结构体 (STRUCT)

结构体可以将多个不同类型的数据组合成一个整体。

示例：

VAR
	myStruct: STRUCT
		field1: INT;
		field2: REAL;
	END_STRUCT
END_VAR

3. 数组 (ARRAY)

数组可以存储相同类型的数据集合。

示例：

VAR
	myArray: ARRAY[0..9] OF INT;
END_VAR

4. 枚举类型 (ENUM)

枚举类型可以定义一组命名的常量值。

示例：

VAR
	myEnum: ENUM
		value1,
		value2,
		value3
	END_ENUM
END_VAR

变量声明和初始化

在声明变量时，可以使用默认值进行初始化。

示例：

VAR
	myBool: BOOL := TRUE;
	myInt: INT := 10;
	myReal: REAL := 3.14;
	myStruct: STRUCT
		field1: INT := 0;
		field2: REAL := 0.0;
	END_STRUCT;
	myArray: ARRAY[0..9] OF INT := [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
	myEnum: ENUM := value2;
END_VAR

变量使用

在程序中使用变量时，可以直接读取或修改变量的值。

示例：

myBool := FALSE;
myInt := myInt + 1;
myReal := myReal * 2.0;
myStruct.field1 := 100;
myArray[5] := 50;
myEnum := value3;

总结

WAIT 函数块和各种数据类型的使用，是 CODESYS 编程中的基础知识。掌握这些内容，将有助于您更好地编写 CODESYS 程序。