CODESYS WAIT 函数块详解及数据类型说明

CODESYS WAIT 函数块详解及数据类型说明

什么是 WAIT 函数块？

'WAIT' 函数块的作用是在指定的时间内等待，然后将输出变量 'OK' 置为 'TRUE'。

FUNCTION_BLOCK WAIT
VAR_INPUT
	TIME1:TIME;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	OK:BOOL:=FALSE;
END_VAR
VAR
	TEL:TP;
END_VAR

CODESYS 数据类型

CODESYS 支持多种数据类型，用于定义变量、参数、函数返回值等。以下列举一些常见的 CODESYS 数据类型：

1. BOOL: 布尔型，取值为 'TRUE' 或 'FALSE'。
2. BYTE: 8 位无符号整数。
3. WORD: 16 位无符号整数。
4. DWORD: 32 位无符号整数。
5. SINT: 8 位有符号整数。
6. INT: 16 位有符号整数。
7. DINT: 32 位有符号整数。
8. USINT: 8 位无符号整数。
9. UINT: 16 位无符号整数。
10. UDINT: 32 位无符号整数。
11. REAL: 单精度浮点数。
12. LREAL: 双精度浮点数。
13. TIME: 时间类型，表示以毫秒为单位的时间。
14. DATE: 日期类型，表示年、月、日。
15. TIME_OF_DAY: 时间类型，表示时、分、秒、毫秒。
16. STRING: 字符串类型，表示一串字符。
17. WSTRING: 宽字符串类型，表示一串 Unicode 字符。
18. ARRAY: 数组类型，表示多个同类型的数据。
19. STRUCT: 结构体类型，表示多个不同类型的数据组成的一个整体。

这些数据类型在 CODESYS 编程中起到重要的作用，为开发者提供了丰富的选择，能够满足各种编程需求。