以下是一个简单的电机控制状态机图,其中有三个电机可以单独动作,也可以同时动作:

电机控制状态机图

该状态机图包含了以下几个状态:

  • 初始状态(Initial):系统启动后的初始状态。
  • 单电机1(Motor1):只启动电机1。
  • 单电机2(Motor2):只启动电机2。
  • 单电机3(Motor3):只启动电机3。
  • 两个电机(Two Motors):同时启动电机1和电机2。
  • 三个电机(Three Motors):同时启动电机1、电机2和电机3。

在该状态机图中,状态之间的转移是由输入信号触发的。例如,当系统接收到“启动电机1”的输入信号时,它会从初始状态转移到“单电机1”状态,同时启动电机1。当系统接收到“启动电机2和电机3”的输入信号时,它会从任何一个状态转移到“三个电机”状态,同时启动电机1、电机2和电机3。每个状态都有一个对应的输出信号,用于控制电机的动作。

电机控制状态机图:3个电机可以单独动作可以同时动作

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